Exemple de fichier de projet de contrôleur robotique YASKAWA Electric pour YRC1000/YRC1000micro

Résumé

Cet exemple de fichier de projet permet de connecter les gammes GP4000 et SP5000 avec le contrôleur de robot YRC1000/YRC1000micro fabriqué par YASKAWA Electric Corporation. Lors de l'utilisation du robot, nous fournissons des fonctions pour une utilisation plus pratique.

Détails

Dernière mise à jour : 16 avril 2018
Publié : 31 juillet 2017

Equipements de connexion pris en charge

FabricantNom du produitSérieRemarque
YASKAWA ElectricAutomate robot-YRC1000
YRC1000micro
La fonctionnalité "Ethernet haut débit" est nécessaire pour connecter un contrôleur de micro-robot YRC1000/YRC1000à la gamme GP4000/SP5000.
En outre, certaines fonctionnalités en option ne peuvent pas être utilisées avec cette fonctionnalité. Veuillez contacter YASKAWA Electric Corporation si vous souhaitez les utiliser.

IHM cible

SérieModèleÉditeur d'écran
GP4000 / SP5000 Series
VGA (640×480)
GP-4501TGP-Pro EX Ver. 4.00.000 ou version ultérieure
SP5000 Series
WVGA (800×480)
Box Module : SP-5B10
Display Module : SP-5400WA
Gamme GP4000
QVGA (320 x 240)
GP-4301T

* Le type d'affichage de cet exemple de fichier de projet est défini sur le modèle ci-dessus. Veuillez modifier le modèle en fonction du type de utilisé. Pour plus d'informations, consultez le Guide technique dans le fichier téléchargé.

* Pour WVGA (800 x 480 pixels), il y a une zone de boutons de fonction à droite de l'écran. Veuillez lire le manuel "Fonctions ajoutées à l'exemple de fichier de projet pour SP5000 Wide Model" dans le fichier de téléchargement.

Fonctionnalités

  • L'état de l'automate robot (tel que le mode, l'état de fonctionnement) peut être vérifié sur une unité GP.
  • Vous pouvez connecter jusqu'à 8 contrôleurs.
  • L'état du contrôleur d'E/S peut être surveillé en temps réel.
  • Affiche le mouvement du bras robotique sur une unité GP.
  • La position actuelle du bras robotique peut être affichée en temps réel.
  • Les détails de l'historique actuel des alarmes et des alarmes peuvent être affichés sur une unité GP.
  • La variable et la valeur d'adresse peuvent être affichées simultanément, ce qui facilite la surveillance.
  • Les écrans Maintenance prédictive et Sauvegarde CMOS sont fournis en tant que fonction de maintenance.
 

Nous ne garantissons pas que le fonctionnement de cet échantillon sera ininterrompu ou sans erreur.

Terms of use / Cautions

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For GP-4501T / VGA (640×480)
7.46 MB (7 825 467 Byte)
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For SP-5400WA / WVGA (800×480)
9.52 MB (9 983 723 Byte)
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For GP-4301T / QVGA (320×240)
4.88 MB (5 121 567 Byte)

Historique des mises à jour

[Ver. 2.11] (16 avril 2018)
- Prise en charge YRC1000micro
- Prise en charge de la résolution SVGA/WXGA

[Ver. 2.10] (31 juillet 2017)
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