[FANUC 发那科] 机器人控制器 R-30iB / R-30iB Mate 连接示例

概述

Pro-face人机界面可连接FANUC公司的机器人控制器R-30iB/R-30iB Mate,显示机器人的状态。

详情

支持的可连接设备

制造商产品名称产品系列产品型号
FANUC Corporation机器人控制器R-30iB /
R-30iB Mate
-
使用本示例,需更改R-30ib/R-30iB Mate的设置。

适用的人机界面

产品系列分辨率型号简称*1软件
GP4000系列
SP5000系列
SP5000X系列
640 x 480像素(VGA)GP-4501TGP-Pro EX V4.03.000及以上版本
800 x 480像素(WVGA)*2主机模块:SP-5B10
显示模块:SP-5400WA
GP4000系列320 x 240像素(QVGA)GP-4301T

*1如本示例程序用于其他机型,需改变GP-Pro EX工程文件中的型号设置。了解详情,请参阅相关技术手册。

*2当分辨率为WVGA (800×480像素)时,功能按钮区域将位于屏幕右侧,请参阅示例中的PDF说明文件"Functions Added to Sample Project File for SP5000 Wide Model"。

功能

  • 方便连接R-30ib/R-30iB Mate机器人控制器。
  • 可检查标准IO(DO、DI、RI、RO、UI、UO)的输入/输出状态。
  • 显示R、PR、SR的值。
  • 报警发生时可检查详细信息。
  • 显示屏幕清洁和电池更换的时间,可用于维护。
 

Pro-face不担保此示例的运行不会中断或不会出错。

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条款和注意事项

文件下载

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For GP-4501T / VGA(640*480)
3.84 MB (4,022,111 字节)
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For SP-5400WA / WVGA(800*480)
5.86 MB (6,146,880 字节)
document
For GP-4301T / QVGA(320*240)
2.92 MB (3,061,628 字节)

更新历史

[V1.00b] (2022/09/22)
修正了技术手册中的可连接设备的名称。

 

[V1.00a] (2020/04/24)
更新了技术手册 4.2. Target HMI Devices

 

[V1.00] (2012/07/19)