[示例] 安川電機AC伺服驱动器 Σ-7W /Σ-XW (伺服单元 + MECHATROLINK-III通信指令型)

概述

Pro-face人机界面连接安川電機的AC电源输入伺服驱动器Σ-7W和Σ-XW(MECHATROLINK-III通信指令型)的示例工程文件。

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更新日期:2023/7/31
发布日期:2022/8/19

支持的连接设备

制造商产品名称产品系列产品说明
安川電機有限公司
YASKAWA Electric Corporation
伺服驱动器(AC电源)Σ-7系列SGD7W-xxxA20A
(双轴一体伺服单元+MECHATROLINK-III通信指令型)
Σ-X系列*1SGDXW-xxxA40A
(双轴一体伺服单元+MECHATROLINK-4/III通信指令型)

*1连接Σ-X系列需“MP Ethernet / MECHATROLINK 驱动程序" V1.19.14及以上版本。

对应的人机界面

产品系列分辨率示例工程文件对应的机型*2软件
GP4000系列
SP5000系列
640 x 480 像素(VGA)主机模块:SP-5B10
显示模块:SP-5500TP
GP-Pro EX V4.03.100及以上版本
ST6000系列GP-Pro EX V4.09.400及以上版本
SP5000系列
SP5000X系列
800 x 480 像素(WVGA)*3主机模块:SP-5B10
显示模块:SP-5400WA
GP-Pro EX V4.03.100及以上版本
ST6000系列GP-Pro EX V4.09.300及以上版本
STM6000系列GP-Pro EX V4.09.350及以上版本
GP4000系列320 x 240 像素(QVGA)GP-4301TGP-Pro EX V4.03.100及以上版本
SP5000系列
SP5000X系列
ST6000系列
1280 x 800 像素 (WXGA)ST-6600WAGP-Pro EX V4.09.300及以上版本
ST6000系列1024 × 600 像素 (WSVGA)ST-6500WAGP-Pro EX V4.09.300及以上版本

*2 如果使用其他机型,请更改GP-Pro EX工程文件中的机型。详情请参阅技术手册。

*3 用于WVGA(800×480像素)显示屏时,屏幕右侧有一个功能按钮区域。请阅读手册中“Functions Added to Sample Project File for SP5000 Wide Model”。

特点

  • 参数的显示和编辑。
  • 参数的备份/恢复(可使用SD卡/USB存储器)。
  • 报警和报警历史信息的显示。
  • 显示放大器和电机的信息。
  • 运动系统、伺服状态和输入信号。
  • 支持接线检查。
  • 各种功能的设置。
  • 测试运行(JOG和程序JOG运行)。
  • 图形监控。
  • 维护功能(监视器、二维码)。
  • 支持间接设备指定功能,适用于多轴(最多16轴)。
 

Pro-face不担保此示例的运行不会中断或不会出错。

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文件下载

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适用于SP-5500TP / VGA (640x480像素)
21.77 MB (22,827,140 字节)
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适用于SP-5400WA / WVGA (800x480像素)
23.86 MB (25,022,871 字节)
document
适用于GP-4301T / QVGA (320x240像素)
5.24 MB (5,498,879 字节)
document
适用于ST-6500WA / WSVGA (1024x600像素)
25.36 MB (26,586,948 字节)
document
适用于ST-6600WA / WXGA (1280x800像素)
33.27 MB (34,890,127 字节)

更新历史

[Rev.03] (2023/7/31)

  • 支持了Yaskawa Electric’s Σ-X系列
  • 更新了5-2-1 Target HMI设备
 

[Rev.02] (2022/8/19)

  • 支持了ST6000系列
  • 更新了5-2-1 Target HMI设备
 

[Rev.01] (2015/4/28)

  • 支持了SP5000系列
 

[Rev.00] (2014/12/25)