[DENSO 电装] 机器人控制器 RC8 连接示例

概述

Pro-face人机界面可直连机器人控制器，显示机器人的状态。无须机器人示教器，即可查看机器人的一些当前状态。

详情

支持的可连接设备

制造商支持的机型
DENSO WAVE INCORPORATED.RC8控制器

适用的人机界面

产品名称SP5000系列WVGA (800×480)主机模块：SP-5B10、SP-5B40*1
显示模块：SP-5400WA*1
VGA (640×480像素)主机模块：SP-5B10、SP-5B40*1
显示模块：SP-5500TP*1
GP4000系列VGA (640×480像素)GP-4501T
GP-4501TW*1
GP-4401T*1
QVGA (320×240像素)GP-4301T
GP-4301TW*1
注：
  • 须GP-Pro EX V3.50.000及以上版本。用于SP5000系列，须GP-Pro EX V4.03.000及以上版本。
  • Pro-face不担保此示例的运行不会中断或不会出错。
  • 下载的示例文件中包含一个PDF格式的说明文件。
  • 当分辨率为WVGA (800×480像素)时，功能按钮区域将位于屏幕右侧，请参阅示例中的PDF说明文件“Functions Added to Sample Project File for SP5000 Wide Model”。

*1 当本示例程序用于搭配了不同分辨率显示模块的开放式主机模块(SP-5B40)，需改变GP-Pro EX软件中的显示设置

功能

  • 可通过人机界面检查机器人控制器的状态。
  • 确认控制器中所注册程序的列表视图和运行状态。
  • 实际运行的程序行可显示在程序监控画面上。
  • 监控输入/输出信号(可强制置位和复位)。
  • 监控机器人的当前位置、查看设定值。
  • 可查看、注册变量。
  • 可检查错误代码及相关说明。
  • 监视控制器的系统版本。
  • 执行JOG操作。

关于安装

解压下载得到的文件。
双击打开示例文件和PDF说明文件。

文件下载

document
SP5000 Series WVGA(800×480)
connection_sp5000_wv_DswRc8_e_Rev02.exe
3.77 MB (3,949,457 字节)
document
SP5000 Series VGA (640×480)
connection_sp5000_v_DswRc8_e_Rev01.exe
2.70 MB (2,833,697 字节)
document
GP4000 Series VGA (640×480)
connection_gp4000_v_DswRc8_e_v211.exe
2.10 MB (2,202,284 字节)
document
GP4000 Series QVGA (320×240)
connection_gp4000LT3000_qv_DswRc8_e_v211.exe
2.68 MB (2,810,558 字节)

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条款和注意事项

 

更新历史

用于SP5000系列

VGA:[Rev. 01] (2015/4/28)

  • 新

 

WVGA:[Rev. 02] (2015/4/28)

  • 发布更新版本

 

WVGA:[Rev. 01] (2014/7/18)

  • 新

 

用于GP4000系列

[V211] (2012/12/14)

  • 新