[安川電機] 机器人控制器 DX100 / DX200 连接示例

概述

SP5000、SP5000X、GP4000系列可连接安川電機机器人控制器DX100/DX200,显示机器人的状态。

详情

支持的连接设备

制造商产品名称系列型号
YASKAWA Electric Corporation
(安川電機有限公司)
机器人控制器-DX100
DX200
* 高速以太网服务器功能是DX100/DX200的一项可选软件功能,用于通过DX100/DX200的标准以太网接口与外部设备进行通讯。为使用此程序,需要在DX100/DX200上安装上述可选软件。如果DX100/DX200的系统软件版本过低,则此功能不可用,且与之相关的部分DX100/DX200可选功能也不能使用。
如需使用这些功能,请联系安川電機有限公司。

人机界面

系列分辨率示例型号*1软件版本
SP5000系列
SP5000X系列
640 x 480像素(VGA)主机模块:SP-5B10
显示模块:SP-5500TP
GP-Pro EX V4.03.000及以上版本
800 x 480像素(WVGA)*2主机模块:SP-5B10
显示模块:SP-5400WA
GP4000系列640 x 480像素(VGA)GP-4501TGP-Pro EX V3.01.203及以上版本
320 x 240像素(QVGA)GP-4301T

*1如使用其他型号,需在GP-Pro EX工程文件中改变型号。了解详情,请参阅包含的相关说明。

*2当分辨率为WVGA(800×480像素),功能按钮区域将位于屏幕右侧,请参阅包含的相关说明。

功能

  • 当分辨率为WVGA(800×480像素),功能按钮区域将位于屏幕右侧,请参阅包含的相关说明。
  • 最多可连接8台控制器。
  • 可实时监控I/O控制器的状态。
  • 在人机界面上显示机械臂的运作。
  • 实时显示机械臂的当前位置。
  • 在人机界面上查看最新报警和历史报警的详细信息。
  • 能立即显示变量和地址的值,易于监控。
  • 提供了用于维护的预见性维护和CMOS备份画面功能。
 

Pro-face不担保此示例的运行不会中断或不会出错。

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适用于SP-5500TP / VGA(640*480)
4.63 MB (4,856,795 字节)
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适用于SP-5400WA / WVGA(800*480)
7.01 MB (7,346,234 字节)
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适用于GP-4501T / VGA(640*480)
4.59 MB (4,812,980 字节)
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适用于GP-4301T / QVGA(320*240)
3.65 MB (3,830,027 字节)
document
DX100的报警信息示例文件
3.87 MB (4,060,608 字节)

更新历史

[Ver.2.00b] (2020/04/24)
更新了技术手册 4.2. Target HMI Devices

[Ver.2.00a] (2014/09/01)
支持了SP5000系列

[Ver.2.00.05] (2013/10/04)
支持了DX200

[Ver.2.00] (2012/07/19)