[安川電機] 机器人控制器 FS100 连接示例

概述

SP5000、SP5000X、GP4000系列可连接安川電機机器人控制器FS100,显示机器人的状态。

详情

支持的连接设备

制造商产品名称系列型号
YASKAWA Electric Corporation
(安川電機有限公司)
机器人控制器-FS100
* 高速以太网服务器功能是FS100的一项可选软件功能,用于通过FS100的标准以太网接口与外部设备进行通讯。为使用此程序,需要在FS100上安装上述可选软件。如果FS100的系统软件版本过低,则此功能不可用,且与之相关的部分FS100可选功能也不能使用。
如需使用这些功能,请联系安川電機有限公司。

人机界面

系列分辨率示例型号*1软件版本
SP5000系列
SP5000X系列
640 x 480像素(VGA)主机模块:SP-5B10
显示模块:SP-5500TP
GP-Pro EX V4.03.000及以上版本
800 x 480像素(WVGA)*2主机模块:SP-5B10
显示模块:SP-5400WA
GP-Pro EX V4.05.000及以上版本
GP4000系列640 x 480像素(VGA)GP-4501TGP-Pro EX V3.01.203及以上版本
320 x 240像素(QVGA)GP-4301T

*1如使用其他型号,需在GP-Pro EX工程文件中改变型号。了解详情,请参阅包含的相关说明。

*2当分辨率为WVGA(800×480像素),功能按钮区域将位于屏幕右侧,请参阅包含的相关说明。

功能

  • 可通过人机界面检查机器人控制器状态(例如:模式、运行状态)。
  • 最多可连接8台控制器。
  • 可实时监控I/O控制器的状态。
  • 在人机界面上显示机械臂的运作。
  • 实时显示机械臂的当前位置。
  • 在人机界面上查看最新报警和历史报警的详细信息。
  • 能立即显示变量和地址的值,易于监控。
  • 提供了用于维护的预见性维护和CMOS备份画面功能。
 

Pro-face不担保此示例的运行不会中断或不会出错。

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适用于SP-5500TP / VGA(640*480)
5.33 MB (5,590,478 字节)
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适用于SP-5400WA / WVGA(800*480)
7.16 MB (7,505,581 字节)
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适用于GP-4501T / VGA(640*480)
5.25 MB (5,501,896 字节)
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适用于GP-4301T / QVGA(320*240)
4.25 MB (4,455,988 字节)
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FS100报警消息示例文件
2.04 MB (2,139,820 字节)

更新历史

[Ver.1.00b] (2020/04/24)
更新了技术手册 4.2. Target HMI Devices

[Ver.1.00a] (2015/04/28)
支持SP5000系列

[Ver.1.00.02] (2013/10/04)
增加了实时变量监控画面

[Ver.1.00] (2012/11/20)