CANopen 從站 HTB 單元（混合式接線端子）

HTB 是指一種 CANopen 從站單元，內含 12 個數字輸入端、6 個繼電器輸出端以及 2 個電晶體源輸出端。一個 CANopen 主站單元可以連接最多 63 個 HTB 單元，而單個 HTB 單元則能夠連接至多 7 個 EX 模組。這樣的設計可以構建一個低線材需求的遠程 I/O 系統。