[시바우라(Shibaura)기계공사] 로봇컨트롤러 TS3000 / TS3100 / TSL3000

요약

본 샘플 프로젝트 파일은 시바우라기계에서 제작한 로봇 컨트롤러 TS3000/TS3100/TSL3000과 GP4000 시리즈를 연결하기 위한 것입니다. 로봇을 사용할 때 더 편리하게 사용할 수 있도록 기능을 제공합니다.

세부사항

지원되는 연결 장치

대상 HMI

특징들

• Robot Controller 상태는 GP 단위로 확인 가능합니다.
• 로봇과 TCmini(인터페이스 릴레이 상태)간의 통신 중인 신호 상태를 일괄 모니터링합니다. 비트를 강제로 설정하고 재설정할 수도 있습니다.
• TCmini를 통해 로봇의 현재 위치를 획득하여 표시합니다.
• 현재 알람 및 알람 이력에 대한 자세한 내용은 GP 단위로 확인 가능합니다.
• HMI의 알람이력 기능을 이용하여 알람이력을 확인할 수 있습니다.
• "알람 리셋", "프로그램 리셋", "신호 리셋" 명령을 컨트롤러로 출력할 수 있습니다.
• 유지보수 기능으로는 디바이스 모니터, I/O 모니터 타임 차트, 연결된 디바이스 화면으로의 데이터 전송 등이 준비되었습니다.

설치방법

이 다운로드 파일은 자동 압축 해제 파일입니다.
파일을 두 번 클릭하여 샘플 파일과 설명 자료의 PDF 파일을 엽니다.