CANopen 슬레이브 HTB 사양

모델 (글로벌 코드): HTB1C0DM9LP (PFXHTB1C0DM9LP)

공통 사양

EX 모듈 접속 가능 유닛 수HTB 1대 당 최대 7대
전원 전압DC24V
전압 허용 범위DC20.4 ~ 26.4V (리플 포함)
소비 전력19W (최대 7대의 EX 모듈 접속시)
설치 방법35mm DIN 레일 설치
무게185g 이하 (HTB 만)

입력 사양

입력 점수12점 (보통 배선 부착)
입력 형식싱크/소스 입력
정력 전류5mA/ 1점 (DC24V) (I0, I1, I6, I7)
7mA/ 1점 (DC24V) (I2 ~ I5, I8 ~ I11)
입력 저항5.0kΩ (I0, I1, I6, I7)
3.4kΩ (I2 ~ I5, I8 ~ I11)
입력 지연 시간[Off -> ON]
35μs + 필터값 (I0, I1, I6, I7)
40μs + 필터값 (I2 ~ I5, I8 ~ I11)

[On -> Off]
45μs + 필터값 (I0, I1, I6, I7)
150μs + 필터값 (I2 ~ I5, I8 ~ I11)
절연 방식출력 단자~내부 회로 : 포토커플러절연 (절연보호는 AC5000Vrms까지)
출력단자간 : 비절연

출력 사양 (Q0, Q1)

출력 점수2 점
출력 형식트랜지스터 소스 출력
커먼 구성2 점 / 1 커먼
최대 부하 전류1A / 1 커먼 
출력 전압 강하DC1V이하 (출력이 ON의 경우 COM 및 출력단자간의 전압)
출력 지연 시간[On -> Off] 5μs (max.)
[Off -> On] 5μs (max.)
절연 방식출력 단자~내부회로 : 포토커플러절연 (절연 보호는  AC500 V rms까지)
출력단자간 : 비절연

출력 사양 (Q2 to Q7)

출력 점수6 점
출력 형식릴레이 출력
커먼 구성COM1: 3접점/1커먼, NO 접점
COM2: 2접점/1커먼, NO 접점
COM3: 1접점/1커먼, NO 접점
최대 부하 전류2A/1점, 8A/1커먼
출력 지연 시간[Off -> On] 10ms 이하 (바운즈시간 비포함)
[On -> Off] 5ms (이하) (바운즈시간 비포함)
절연 방식출력단자~내부회로 : AC1500Vrms, 1분간
출력단자간 : AC750Vrms, 1분간