详情
更新日期：2022年8月19日
发布日期：2017年7月31日
支持的连接设备
| 制造商 | 产品名称 | 系列 | 型号 |
|---|---|---|---|
| YASKAWA Electric Corporation (安川電機有限公司) | 机器人控制器 | - | YRC1000 |
| YRC1000micro |
此外，作为可选功能，如需使用请联系安川電機有限公司。
人机界面
| 系列 | 分辨率 | 示例型号*1 | 软件版本 |
|---|---|---|---|
| GP4000系列 SP5000系列 | 640 x 480像素(VGA) | GP-4501T | GP-Pro EX V4.09.120及以上版本 |
| SP5000系列 SP5000X系列 | 800 x 480像素(WVGA)*2 | 主机模块：SP-5B10 显示模块：SP-5400WA | GP-Pro EX V4.09.120及以上版本 |
| ST6000系列 | GP-Pro EX V4.09.300及以上版本 | ||
| STM6000系列 | GP-Pro EX V4.09.350及以上版本 | ||
| GP4000系列 | 320 x 240像素(QVGA) | GP-4301T | GP-Pro EX V4.00.000及以上版本 |
| SP5000系列 SP5000X系列 ST6000系列 | 1280 x 800像素(WXGA) | ST-6600WA | GP-Pro EX V4.09.300及以上版本 |
| ST6000系列 | 1024 × 600像素(WSVGA) | ST-6500WA | GP-Pro EX V4.09.300及以上版本 |
功能
- 可通过人机界面检查机器人控制器状态(例如：模式、运行状态)。
- 最多可连接8台控制器。
- 可实时监控I/O控制器的状态。
- 在人机界面上显示机械臂的运作。
- 实时显示机械臂的当前位置。
- 在人机界面上查看最新报警和历史报警的详细信息。
- 能立即显示变量和地址的值，易于监控。
- 提供了用于维护的预见性维护和CMOS备份画面功能。
Pro-face不担保此示例的运行不会中断或不会出错。
文件下载
适用于GP-4501T / VGA (640×480)
9.68 MB (10,146,237 字节)
适用于SP-5400WA / WVGA(800*480)
12.75 MB (13,366,914 字节)
适用于GP-4301T / QVGA(320*240)
3.84 MB (4,024,612 字节)
适用于ST-6500WA / WSVGA (1024 x 600)
12.06 MB (12,640,611 字节)
适用于ST-6600WA / WXGA (1280 x 800)
15.48 MB (16,232,624 字节)
更新历史
[Rev.03] (2022年9月15日)
- 支持了ST6000系列
- 更新了技术手册 5.2. Target HMI Devices
[Rev.02] (2020年4月24日)
- 更新了技术手册 5.2. Target HMI Devices
[Rev.01] (2018年4月16日)
- 支持了YRC1000micro
- 支持了分辨率SVGA / WXGA
[Rev.00] (2017年7月31日)
新
概述
GP4000、SP5000、ST6000系列可连接安川電機机器人控制器YRC1000/YRC1000micro，显示机器人的状态。