세부 사항
최종 업데이트: 2022년 8월 19일
게시일: 2017년 7월 31일
지원되는 연결 장치
| 제조사 | 상품명 | 시리즈 | 메모 |
|---|---|---|---|
| 야스카와 전기 | 로봇 컨트롤러 | - | YRC1000 |
| YRC1000micro |
또한 이 기능과 함께 사용할 수 없는 옵션 기능이 있으므로 사용을 원하는 경우에는 야스카와 전기에 문의하십시오..
대상 HMI
| 시리즈 | 해결 | 샘플 프로젝트 파일의 표시 단위 유형*1 | 화면 편집기 |
|---|---|---|---|
| GP4000 시리즈 SP5000 시리즈 | 640 x 480 dot（VGA） | GP-4501T (아날로그 터치 패널) | GP-Pro EX Ver. 4.09.120 이상 |
| SP5000 시리즈 SP5000X 시리즈 | 800 x 480 dot（WVGA）*2 | 박스 모듈：SP-5B10 디스플레이 모듈：SP-5400WA | GP-Pro EX Ver. 4.09.120 이상 |
| ST6000 시리즈 | GP-Pro EX Ver. 4.09.300 이상 | ||
| STM6000 시리즈 | GP-Pro EX Ver. 4.09.350 이상 | ||
| GP4000 시리즈 | 320 x 240 dot（QVGA） | GP-4301T | GP-Pro EX Ver. 4.00.000 이상 |
| SP5000 시리즈 SP5000X 시리즈 ST6000 시리즈 | 1280 x 800 dot (WXGA) | ST-6600WA | GP-Pro EX Ver. 4.09.300 이상 |
| ST6000 시리즈 | 1024 × 600 dot (WSVGA) | ST-6500WA | GP-Pro EX Ver. 4.09.300 or late |
*1다른 모델을 사용하는 경우 GP-Pro EX 프로젝트 파일에서 모델을 변경할 수 있습니다. 자세한 내용은 기술 가이드를 참조하십시오.
*2WVGA(800×480 픽셀)의 경우 화면 오른쪽에 기능 버튼 영역이 있습니다. "SP5000 와이드 모델용 샘플 프로젝트 파일에 추가된 기능" 매뉴얼을 읽으십시오.
특징
- 로봇 컨트롤러의 상태(모드, 동작 상태 등)를 GP에서 확인할 수 있습니다.
- 최대 8개의 컨트롤러를 연결할 수 있습니다.
- I/O 컨트롤러의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.
- GP에서 로봇 팔의 움직임을 표시합니다.
- 로봇 팔의 현재 위치를 실시간으로 표시할 수 있습니다.
- 현재 알람 및 알람 이력의 세부 사항은 GP에서 볼 수 있습니다.
- 변수와 주소값을 한번에 표시할 수 있어 모니터링이 용이합니다.
- 예측 유지 관리 및 CMOS 백업 화면은 유지 관리 기능으로 제공됩니다.
우리는 이 샘플의 작동이 중단되지 않거나 오류가 없을 것이라고 보장하지 않습니다.
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파일 다운로드
GP-4501T / VGA (640×480)용
9.68 MB (10,146,237 바이트)
SP-5400WA / WVGA(800*480)용
12.75 MB (13,366,914 바이트)
GP-4301T / QVGA(320*240)용
3.84 MB (4,024,612 바이트)
ST-6500WA / WSVGA (1024 x 600)용
12.06 MB (12,640,611 바이트)
ST-6600WA / WXGA (1280 x 800)용
15.48 MB (16,232,624 바이트)
업데이트 기록
[Rev.03] (2022년 8월 19일)
- ST6000 시리즈 지원
- 업데이트 기술 가이드 5.2. 대상 HMI 장치
[Rev.02](2020년 4월 24일)
- 업데이트 기술 가이드 5.2. 대상 HMI 장치
[Rev.01](2018년 4월 16일)
- YRC1000micro 지원
- SVGA/WXGA 해상도 지원
[Rev.00](2017년 7월 31일)
New
요약
야스카와 전기에서 제조한 로봇 컨트롤러 YRC1000/YRC1000micro와 GP4000시리즈 및 SP5000시리즈를 연결하기 위한 샘플 프로젝트 파일입니다. 로봇사용 시 보다 편리하게 사용할 수 있는 기능을 제공합니다.