[接続機器サンプル] 株式会社デンソーウェーブ ロボットコントローラRC7M

概要

GP4000/GP3000/LT3000シリーズと株式会社デンソーウェーブ製ロボットコントローラRC7Mを接続し、ロボットの状態を表示できます。ロボットのティーチングペンダントがなくても現在のロボットの状態をある程度把握することができます。

詳細

対応接続機器

対応表示器

特長

• コントローラのステータスが確認できます。
• コントローラに登録されているプログラムの一覧表示と実行状態を表示します。
• 入出力信号をモニタできます。（条件により強制セット/リセットも可能です）
• ロボットの現在位置や各種設定値が確認できます。
• 変数の確認・登録が可能です。
• エラーコードとエラーの内容が確認できます。
• コントローラのシステムバージョンが確認できます。

• 本プログラムで動作可能な機種は、GP-4301T、GP-3300T、LT-33xxSになります。
• 対応可能な画面作成ソフトはGP-Pro EX Ver. 3.50.000以上になります。
• b-CAPプロトコル（TCP）ドライバのVer. 1.15.14以上をダウンロードしてご使用ください。