[接続機器サンプル] 株式会社アイエイアイ ロボシリンダ

概要

株式会社アイエイアイ製ロボシリンダとMODBUS SIOドライバを使用して、ロボシリンダとの接続が可能になります。

詳細

対応接続機器

対応表示器

特長

• 最大16軸のコントローラを同時接続できます。（16軸以内であれば接続する軸数や軸番号は任意です。）
• ロボシリンダの稼働時間を積算することで、定期点検・予知保全を行なうことが可能です。（ロジック機能が動作しない機種ではご利用いただけません。）
• ロボシリンダのJOG運転、原点復帰、エラーリセットなどの基本操作がタッチパネルから操作可能です。
• ロボシリンダのステータス（現在位置、現在速度など）がタッチパネルで簡単に確認できます。
• ポジションテーブル情報をタッチパネルから設定／編集可能です。(最大512点）
• 入出力ポートの状態を簡単に確認可能です。
• 発生したアラームコードの履歴がタッチパネルで確認できます。
• アラームコードの詳細説明がタッチパネルで確認できます。
• ロボシリンダ本体のパラメータ（一部）を、タッチパネルから設定できます。
• 簡易プログラム機能でポジション運転の実行順序を設定できます。

• タッチパネル（MODBUS通信）で設定できない項目があります。ロボシリンダーのセットアップの際には、別途IAI製パソコンソフトまたはティーチングボックスが必要になります。（例）通信速度、パラメータ設定など
• 本プログラムで動作可能な機種は、GP-4501T、GP-4401T、GP-4301T、LT-4301TMになります。
• 対応可能な作画ソフトはGP-Pro EX Ver. 3.01.101以上になります。（LT-4301TMは、GP-Pro EX Ver. 3.12.000以上になります）