[接続機器サンプル] ファナック株式会社 ロボットコントローラー R-30iB/R-30iB Mate

概要

本接続機器サンプル(コクピットパーツ)は、GP4000シリーズやSP5000シリーズとファナック株式会社のロボットシリーズ R-30iB/R-30iB Mateを接続するサンプルプロジェクトです。ロボットを使用する際に、より便利にお使いいただくための機能を提供します。

詳細

最終更新日:2020年5月11日
掲載日:2015年4月28日

connection_sp5000_fanuc_r30ib.jpg

対応接続機器

メーカーカテゴリーシリーズ型式

ファナック株式会社

ロボットコントローラー

R-30iB /R-30iB Mate

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ロボットコントローラーR-30iB/R-30iB MateとGP4000/SP5000シリーズを接続するには、R-30iB/R-30iB Mate本体側の設定変更が必要です。

対応表示器

シリーズ表示ドット数サンプルプロジェクトファイルの表示器タイプ *1作画ソフト
GP4000シリーズ
SP5000シリーズ
SP5000Xシリーズ
640×480ドット(VGA)GP-4501T(アナログタッチパネル)GP-Pro EX Ver. 4.03.000以上
800×480ドット(WVGA) *2ボックスモジュール:SP-5B10
ディスプレイモジュール:SP-5400WA
GP4000シリーズ320×240ドット(QVGA)GP-4301T

*1 サンプルプロジェクトファイルの表示器タイプは、上記の機種に設定されています。ご使用になる表示器タイプに機種変更してご使用ください。詳細は、ダウンロードファイルに含まれるテクニカルガイドをご参照ください。

*2 WVGA(800×480)用は画面右側にファンクションボタン領域があります。「SP5000ワイド機種追加機能」の説明書をお読みください。

特長

  • R-30iB/R-30iB Mateシリーズのロボットコントローラーと接続が可能です。
  • 標準的なIO(DO、DI、RI、RO、UI、UO)の入出力状態を確認できます。
  • 標準的なデバイス(R、PR、SR)の値を表示します。
  • ロボットコントローラー上の発生アラームと詳細情報を確認することができます。
  • メンテナンス画面として、グリスアップとバッテリー交換時期の監視画面を準備しています。
 

本ファイルの使用に伴い、弊社では保証およびお問い合せには応じかねますので予めご了承ください。

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ダウンロード

document
GP-4501T / VGA(640×480)用
2.98 MB (3,121,290 Byte)
document
SP-5400WA / WVGA(800×480)用
5.00 MB (5,243,491 Byte)
document
GP-4301T / QVGA(320×240)用
2.19 MB (2,292,338 Byte)

更新履歴

[Ver. 1.00a] (2020/05/11)
・SP5000シリーズ用マニュアルのタッチパネル付き表示器対象機種を更新

[Ver. 1.00] (2015/04/28)
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