詳細
最終更新日：2022年8月19日
掲載日：2017年12月20日
対応接続機器
| メーカー | 品名 | シリーズ | 型式 |
|---|---|---|---|
| 株式会社安川電機 | コントローラ内蔵2軸一体サーボパックΣ-7C | Σ-7シリーズ サーボパック | SGD7C-***AMAA |
対応表示器
| シリーズ | 表示ドット数 | サンプルプロジェクトファイルの表示器タイプ*1 | 作画ソフト |
|---|---|---|---|
| GP4000シリーズ SP5000シリーズ | 640 x 480ドット（VGA） | GP-4501T（アナログタッチパネル） | GP-Pro EX Ver. 4.09.120以上 |
| SP5000シリーズ SP5000Xシリーズ ST6000シリーズ | 1280 x 800ドット （WXGA） | ST-6600WA | GP-Pro EX Ver. 4.09.300以上 |
| ST6000シリーズ | 1024 × 600ドット （WSVGA） | ST-6500WA | GP-Pro EX Ver. 4.09.300以上 |
*1 サンプルプロジェクトファイルの表示器タイプは、上記の機種に設定されています。ご使用になる表示器タイプに機種変更してご使用ください。詳細は、ダウンロードファイルに含まれるテクニカルガイドをご参照ください。
特長
コントローラ部- トラブルシューティングに必要な各種レジスタを専用のサポートツールを使わずにモニターできます。
- 発生しているエラーを詳細に確認することができます。
- CPU上に表示されるアラームコードやLEDより、異常内容を特定し、その対処方法や確認箇所を提示します。アラームコードをメッセージに変換し、かつ関連項目を表示しますので、素早くアラーム要因を特定することができます。
- MPE720のメンテナンスモニター設定を読み込み、軸毎の消費電力量や寿命予測をバーグラフにて確認できます。また、任意の軸の組合せで消費電力量のチャート表示も可能です。
- Σ-7シリーズのパラメーターの表示編集ができます。
- Σ-7シリーズの各種モニタ（動作、状態、入出力、アラームモニター）ができます。
- トレース機能が実現できます。
- QRコードの表示ができます。
- メッセージ通信コクピットパーツ（スレーブ用）と組み合わせて使用できます。
本ファイルの使用に伴い、弊社では保証およびお問い合せには応じかねますので予めご了承ください。
ご利用条件 / 注意事項
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Web会員特典
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- 修理依頼
ダウンロード
GP-4501T／VGA（640 x 480）用
17.71 MB (18,566,288 Byte)
ST-6500WA／WSVGA（1024 × 600）用
40.71 MB (42,684,026 Byte)
ST-6600WA／WXGA（1280 × 800）用
60.98 MB (63,941,326 Byte)
更新履歴
[Rev.01] （2022/8/19）
- ST6000シリーズ対応
- マニュアルのタッチパネル付き表示器対象機種を更新
[Rev.00] （2017/12/20）
- 新規公開
概要
本コクピットパーツは、GP4000/SP5000シリーズと株式会社安川電機（以下、安川電機）製コントローラー内蔵2軸一体サーボパックΣ-7Cを接続するためのサンプルプロジェクトです。本プロジェクトを使用することにより、表示器からコントローラー部のトラブルシューティングとサーボドライブのメンテナンスが行えます。